Инна Липовна Гамазкова родилась в 1945 году в Омске, позже вместе с родителями переехала в Москву.
Закончила библиотечный техникум, затем - факультет биологии и химии МОПИ им. Крупской. Работала в «аграрном» НИИ, занималась изобретением средств для борьбы с насекомыми и даже получила шесть авторских свидетельств. Публиковалась на 16-й (юмористической) полосе «Литературной газеты», сочиняла миниатюры для взрослых и детей.
Ее стихи и книги для ребят стали выходить с начала 1990-х годов. Наиболее известные из них – «Азбука в загадках», «У кого какие мамы», «Говорящая занавеска», «Про мальчишек и девчонок. Озорные частушки» и др.
Игра со словом – любимое занятие Инны Липовны. Она обожает различные песенки, загадки, частушки, скороговорки, стихи-«обманки» и пр. Наверное, это правильно, ведь стихотворения для детей должны быть прежде всего игрой. И если уж загадки - то не простые, а такие, которые требуют от малыша сообразительности.
Ее в штуку называют "наша Агния Барто". Инна Липовна рассказывает:
- Барто дала мне своеобразное напутствие в жизни, научила, как писать стихи для детей. К ней часто приходили молодые поэты, приносили свои сочинения, а она спрашивала: «У вас есть стихи про дождик?» - «Есть». – «А про луну?» - «Есть». – «А про грибы?» - «Есть». - «Так вот, все это вы выкиньте, а остальное давайте». С пор я стараюсь сочинять стихи «по Барто» - без сюсюканья и слащавости.